程序几秒就会复位一次，谁帮忙说说什么原因。。。（静电作用占比重很小）

模电还要继续看 · 发表于 2013-3-5 00:05:08

我把问题仔细给大神说下啊，请大神帮忙解答。
去年寒假时赛车刚做好，程序比较简单，没用按键，没用中断，没用PID，直接判断传感器的AD值来控制舵机和电机PWM。没出现复位现象。
  前两天，把PID加上了，还有中断（PIT0），也用了按键（PORTB的高四位）。然后就几秒钟中断一次，有的时候几十秒中断一次。
  有人告诉我是可能是静电作用，我就擦赛道，擦车轮，甚至听老师建议，把地用导线引到地上。可结果还是完全一样复位。
  后来，我把年前的程序调过来，烧进单片机。哎，好了，不复位了。可是那个程序太简单，速度提不上去。我又把PID，PIT中断，按键（PORTB高四位），液晶（PORTA口）。

  等待热心网友解答。。。江湖救急，这些贡献小小心意。

模电还要继续看 · 发表于 2013-3-5 00:08:55

加上那些东西，又开始复位了。我曾考虑过pid计算太快了，cpu反应不过来导致复位，便把pid计算与传感器读取保持同步。
也曾看过中断，标志位清零了。1ms足够中断程序执行了。开关中断也有的。

尼玛，气死了。三天了，8号校内赛呢。车子调不了了

模电还要继续看 · 发表于 2013-3-5 00:09:35

也考虑过按键电路，不用按键也试过了。

lrbdh · 发表于 2013-3-5 10:21:28

电源，布线，电磁干扰等都有可能，检查下给单片机供电是不是足够稳定，至于静电导致复位没这么严重，偶尔一两次复位才是有可能静电导致的。

378110705 · 发表于 2013-3-5 11:55:05

既然程序简单的时候能跑起来，加了一些中断，pid就不可以，很可能就是后面新加的程序的问题了，你先一个一个的检查，到底是后面新加的额哪个部分的程序有问题，

xmuzhou · 发表于 2013-3-5 12:22:54

应该是中断的问题

zhaoliujian78 · 发表于 2013-3-5 12:23:07

同样的问题

zhaoliujian78 · 发表于 2013-3-5 12:23:18

同样的问题

模电还要继续看 · 发表于 2013-3-7 13:25:16

楼上的几位说的建议都尝试过了，可问题也没解决，中断屏蔽，按键去掉，pid去掉，也一样。电源足够稳定。。。
昨天莫名其妙，他自己好了。。。
后来，我学校的学长给的建议：杜邦线全部拔掉，重插。。。

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程序几秒就会复位一次，谁帮忙说说什么原因。。。（静电作用占比重很小）

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