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标题: 定时测速程序，始终找不到原因 [打印本页]

作者: yuhuo1989 时间: 2009-5-2 22:34
标题: 定时测速程序，始终找不到原因
谁能帮我看看我下面这个程序错在哪里？一直找不到原因，加了中断后用BDM观察发现进不到PWMout子程序里，所以电机始终不转。愁啊，望高手指点，谢谢！
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

unsigned char PulseCnt;
static int sudu;

void SetBusblock()
{
REFDV=0x01;                //initiate PLL clock
SYNR =0x02;                // system clock 24M
while (!(CRGFLG & 0x08)){} // 稳定到24MHz
CLKSEL=0x80;                // 选定所相环时钟
}

/*******************************************************
               ECT输入捕捉初始化
*******************************************************/
void ECT_init(void)          //中断初始化
{

  TIOS=0x08;                   //通道2输入捕捉,通道3定时
  TSCR1=0x80;                //定时器使能
  TSCR2=0x07;                //禁止定时器溢出中断,预分频系数为128
  TCTL4=0x30;                //捕捉上下沿
  TIE=0x0c;                   //允许ECT通道2,3中断
  TFLG1=0x0c;
  PulseCnt=0x00;             //计数初始化
}

void pwm_init()                //pwm初始化函数
{
  PWME=0xA8;                   //通道23,45,67使能
  PWMPOL=0xA8;                //通道23,45,67输出波形开始极性为1
  PWMCTL=0xE0;                //通道23,45,67级联
  PWMCLK=0x08;
  PWMSCLB=12;
  PWMPER23=20;
  PWMPER45=12000;             //设定通道45频率为2KHz
  PWMPER67=12000;             //设定通道67频率为2KHz
}

void Speedout()
{
PWMDTY23=sudu;
PWMDTY45=4000;
PWMDTY67=0;
}

void main(void)
{
  SetBusblock();
  pwm_init();
  ECT_init();
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
Speedout();
  }
}

/*******************************************************
               中断服务函数
               返回sudu
*******************************************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 10 IC2_ISR(void)
{
PulseCnt++;                   //采集脉冲
TFLG1=0x04;
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 11 IC3_ISR(void)
{
TC3=TCNT+1875;                      //10ms
TFLG1=0x08;
sudu=PulseCnt;                      // 采集速度
PulseCnt=0x00;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: sehszf 时间: 2009-5-3 11:17
程序进不了
中断程序

作者: 空间荒人 时间: 2009-5-3 18:06
给TC3一定初值试试，当TCNT=TC3时，才会进入中断

作者: yuhuo1989 时间: 2009-5-3 18:40
刚才试了你说的方法，但还是不行，不过谢谢你的帮忙！ 3# 空间荒人

作者: xiaopang1989 时间: 2009-5-17 21:30
用BDM调试用程序单步执行，看问题出在哪！！！

作者: fengnan 时间: 2010-4-11 21:08
是的你先检查硬件没有问题的话单步运行

作者: tiankai 时间: 2010-6-12 20:53
你先检查硬件没有问题的话单步运行

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