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[咨询] 电磁车调直立 调成这样可以吗

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发表于 2016-2-25 12:58:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车轮两个轮子摩擦不一样 有时候一个轮子卡着不动 有什么好的解决方法吗
附上视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4MTY5NTkyOA==.html?from=y1.7-1.2
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 楼主| 发表于 2016-2-25 16:01:38 | 只看该作者
车子原地打转
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 楼主| 发表于 2016-2-25 17:04:52 | 只看该作者
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发表于 2016-2-25 17:13:07 | 只看该作者
你的某一个参数太大了。至于打转,没什么影响,加上方向环后就好了
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发表于 2016-2-25 20:30:11 | 只看该作者
怎么立着立着就加速跑了,参数没调好吧
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 楼主| 发表于 2016-2-26 09:53:04 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2016-2-25 17:13
你的某一个参数太大了。至于打转,没什么影响,加上方向环后就好了

车子有一边轮子不顺滑,参数怎么调都不怎么好 我把车拆了
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 楼主| 发表于 2016-2-26 09:53:58 | 只看该作者
华仔情调 发表于 2016-2-25 20:30
怎么立着立着就加速跑了,参数没调好吧

车子倒的时候轮胎就会向一边加速跑了
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发表于 2016-2-26 16:33:33 | 只看该作者
takethisway 发表于 2016-2-26 09:53
车子倒的时候轮胎就会向一边加速跑了

速度环没限幅,限一下幅吧
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发表于 2016-2-27 09:08:32 | 只看该作者
齿轮有问题么?感觉那声音像打齿的感觉。。像卓大大的视频中能静止立在那,加上方向环后你用脚踢一下能很快复原为标准
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 楼主| 发表于 2016-2-27 17:52:54 | 只看该作者
勤奋的MCU 发表于 2016-2-27 09:08
齿轮有问题么?感觉那声音像打齿的感觉。。像卓大大的视频中能静止立在那,加上方向环后你用脚踢一下能很快 ...

对 齿轮有些问题 正在改
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