关于中断响应问题

xiao5066821 · 发表于 2012-4-5 09:49:49

我的主函数里面放了对图像的处理，以及曲率的计算和舵机的控制，但是全放进去后中断出现问题
由于中断里面放入了 PORTA_PA0 = ~PORTA_PA0; 即灯的闪烁。可以判断中断是否进入。
现象就是灯要么不闪，或者闪一会就一直灭或者亮。
把图像处理放入中断执行，灯一直闪烁，但不清楚图像处理时间有没有超出中断响应时间，求高手指点！！

xiao5066821 · 发表于 2012-4-5 09:52:17

中断用的是8号 9号定时中断但是不清楚多久采集一次

zhjb1 · 发表于 2012-4-5 10:36:06

中断程序不适合执行较长的程序段，如果你的处理时间较长，可以采用设置一个变量，由中断改变，主函数处理，完成后将变量改回等待下次中断。这样只要多个中断的优先级设计好了，不会有任何问题的。唯一需要注意的是处理程序较多和较长时，没有运算完中断(包括其他中断)又开始了的问题。

xiao5066821 · 发表于 2012-4-5 19:50:20

图像处理函数是在主函数里面死循环处理好呢还是拉到中断里面处理好？？？我把函数放到中断里面处理灯一直闪中断响应着。。。是不是说明程序的处理时间没有超过中断的响应时间？？

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