CCD检测到的是还没有走到的地方

Lucky.Guy · 发表于 2016-3-31 16:43:58

就实时性看的话，是对不上的，大家都是怎样控制的？

冬瓜弗斯 · 发表于 2016-3-31 16:49:26

Lucky.Guy · 发表于 2016-3-31 17:01:59

冬瓜弗斯发表于 2016-3-31 16:49

这是神马意思？

zhou1994 · 发表于 2016-3-31 22:09:11

你走路也不是看脚底板走吧？

飞思强子 · 发表于 2016-4-1 13:39:27

zhou1994 发表于 2016-3-31 22:09
你走路也不是看脚底板走吧？

666

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-1 21:11:48

zhou1994 发表于 2016-3-31 22:09
你走路也不是看脚底板走吧？

人走路一定看过脚底的路，人有记忆的，脚下没什么事才往前看，也就是说，难道你过冰路还没完全化时是趟着过去的吗，那你不是一踩一个坑？也就是说，你某一刻的CCD检测值，立刻就使舵机转向？还是用上一组的值？

天河紫星 · 发表于 2016-4-1 21:40:23

你的单片机是GHz级的吗，即便是，也需要时间运行吧，而且舵机反应不需要时间么？

安乐 · 发表于 2016-4-1 21:54:57

串口传输数据也是需要一定时间的吧，感觉有点延迟问题不大。

安乐 · 发表于 2016-4-1 21:55:16

而且和你图像的采集时间也有一定的关系

Lucky.Guy · 发表于 2016-4-5 19:01:54

好吧，就是说想多了

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