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标题: 小白请教：光电直立中如何进行方向控制呢？ [打印本页]

作者: FYK 时间: 2015-2-6 04:16
标题: 小白请教：光电直立中如何进行方向控制呢？
听说是用PD控制，但是，P和D分别具体控制哪个量呢？

作者: zhou1994 时间: 2015-2-6 08:37
可能是偏差和偏差的变化值。

作者: 狅士§ 时间: 2015-2-6 09:42
角度的偏差

作者: 乁year 时间: 2015-2-7 09:50
偏差啊！

作者: cjlzxysyk 时间: 2015-2-7 11:10
角度和角速度吧对应的就是偏差和偏差的变化

作者: FYK 时间: 2015-2-7 16:19

zhou1994 发表于 2015-2-6 08:37
可能是偏差和偏差的变化值。

哦，好的。谢谢

作者: FYK 时间: 2015-2-7 16:20

cjlzxysyk 发表于 2015-2-7 11:10
角度和角速度吧对应的就是偏差和偏差的变化

我问的是方向控制，不是直立，这个和角度和角速度有什么关系呢

作者: FYK 时间: 2015-2-7 16:21

狅士§ 发表于 2015-2-6 09:42
角度的偏差

什么角度啊？方向控制和那个角度有关呢？

作者: BuNNy_ChAseR 时间: 2015-2-7 22:51
建议楼主回去简单看一下PID的控制原理
P是比例项 D是微分项二者都是参数
通过输入当前车速经过比例项放大/缩小微分项的预测修正从而控制电机并使得车速达到你所设定的值

作者: gulang007 时间: 2016-4-15 15:06
来学习学习，看看

作者: gulang007 时间: 2016-4-15 15:06
方向的控制的确需要用到P值和值的，建议楼主学习一下

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