【电轨组方案第二篇】蓝宙电轨组整体解决方案正式发布 （附设计思路和详细方案）

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【蓝宙电轨组方案第二篇】蓝宙电轨组整体方案正式发布

（附详细方案和测试视频）

      上一讲蓝宙电子分析了电轨组金属传感器设计思路和解决方案。具体连接如下。金属探测传感器采用线圈互感原理，具有探测距离远，工作稳定，探测灵敏度高等优点。本讲蓝宙电子团队，将结合电轨组竞赛规则，深度分析电轨组布局设计和信号处理的整体方案，把电轨组重要内容分享给大家。

                                                             电轨组第一篇：电轨组金属传感器方案：

                                                       http://www.znczz.com/thread-239877-1-1.html

       在电轨组整体联调中，正如上图所示，我们要的使用的是蓝宙电子金属传感器、铝箔纸、K60P100锋速系列主板和核心板、电源模块等。在测试前，我们首先将金属传感器连接好，如图所示：

        在金属传感器连接过程中，主要用到一个4p排线，连接到主板实物图如图所示：

     蓝宙金属传感器配备了旋转电位器，童鞋们可以手动调整旋转电位器的开关，方便而快捷。金属传感器连接好了，马上上电试试看：

      金属传感器已经通电了，这说明我们的金属传感器连接正确。下面速度架好的成品C车如图所示：

大家可以看到在C车模下，铺设两个锡箔纸，来模拟真实电轨组比赛情况。这样所有用品已经准备好了，来一个张整体图：

在测试前，我们还要说明一下金属传感器的布局位置：

在产品的布局位置图中，我们可以很清楚的看到左、右线圈安装位置、电源灯、信号指示灯和接口、及初始值调试电位器的位置。

下面我们正式开始进行测试，首先是起振调节。请看下图：

原则上一定要满足一下的特征才是可以的。即将细调电位器RP1调到中间，调节粗调电位器RP2使得输出信号刚好有振荡。这个时候的震荡位置对应的电位计的电阻值就是起振位置。对应的起振状态 的信号如下图：

蓝宙电子电轨组整体方案起振视频如下：

可以看到此时的起振状态是有信号输出但信号不稳定。但已经找到起振位置了，接下来我们要在找到初始值：

中间是两条贴好的锡箔纸，红色的是激震线圈，黄色的是感应线圈。接下来我们要做的就是调节细条电位器使得输出信号刚好处于稳定振荡状态即可。调整好的图像如下：

下接视频

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调整好后，初始值一般在130Hz~170Hz之间，并且该信号是稳定的周期信号。其中要注意到频率不能太高否则灵敏度会很差。      

接下来进行探测测试，如下图：

将测试物品防止好后，将锡箔纸缓慢靠近探测线圈，检测并观察输出频率的变化。

蓝宙电子电轨组整体方案水平移动测试视频如下：

在锡箔纸靠近和远离时，不难发现靠近线圈时，频率增大，波形变的密集：远离线圈时，频率减小，波形变的稀疏。接着马上又做了传感器垂直移动测试。测试方法是这样的。初始值调节为临界起振状态，注意调试时清空线圈金属物体。测试时线圈位于锡箔纸正上方，缓慢靠近锡箔纸。具体示意图如下：

蓝宙电子在实际测试下发现最大距离约7CM

而实际上最为合理，并且波形良好的时候是在4CM左右。

而在2CM波形就更为密集了，具体请看下图：

经过蓝宙电子技术人员的努力测试下，发现探测距离在4cm以下时，对锡箔纸的水平探测非常灵敏，线圈左右偏移，输出信号均有较大变化且探测信号非常可靠。推荐使用高度距离4cm。

蓝宙电子电轨组整体方案垂直移动测试视频如下：

因此采用蓝宙电子更为先进的双线圈感应式探测方案，探测灵敏度更高，性能更好，工作更稳定。这样电轨组使用蓝宙金属传感器必将是一个检测的利器。 到此蓝宙电子电轨组全部设计思路和解决方案就为大家介绍到这里，有什么疑问和建议欢迎回帖，蓝宙技术人员将第一时间帮您解答！

天河紫星

顶一个:lol

波风

能跑吗

step-by-step

先顶一个，等会细看，今天刚刚考完期末

YFIGHTING

bydes 发表于 2016-1-22 11:46
调整好后，初始值一般在130Hz~170Hz之间，并且该信号是稳定的周期信号。其中要注意到频率不能太高否则灵敏 ...

请问传感器出来的四条线都是接什么的

飞翔的猫

出来方波直接接单片机口吗？这个频率变化范围比较小啊，而且单片机好像没有那么多口可以用来检测方波频率的

superlumingdu

dfsdfsdfsd