舵机的驱动能力很低

572013615 · 发表于 2016-4-8 21:07:02

我的舵机，改变参数，如果是悬空的就可以动，如果是与地面接触就不会发生改变，而且改变之后，用手可以拨动，然后又会回去。求解

小车爱好 · 发表于 2016-4-8 21:13:32

试试接上示波器看它上电后的PWM波形和你给定的一样不

akk · 发表于 2016-4-8 22:02:16

接上舵机后看看你的供电对不对

7758胡金良 · 发表于 2016-4-8 22:13:21

测测输出电压对不对

572013615 · 发表于 2016-4-10 19:48:59

小车爱好发表于 2016-4-8 21:13
试试接上示波器看它上电后的PWM波形和你给定的一样不

额，我在示波器上试了的，开始给了2.5MS的周期，占空比分别是50,65,80用信号发生器给定的转向值，用舵机测试仪测也没问题，后来又给过50HZ.100HZ,200HZ,300HZ,都不行，波形是对的，用手拨一下就转过去了，不用手就不能转

572013615 · 发表于 2016-4-10 19:49:29

7758胡金良发表于 2016-4-8 22:13
测测输出电压对不对

平均应该是0.5左右，峰峰值是5伏

572013615 · 发表于 2016-4-10 19:50:20

akk 发表于 2016-4-8 22:02
接上舵机后看看你的供电对不对

接上舵机看供电是指是不是五伏供电吗，当时测了，后来电池充电之后又测了一次

572013615 · 发表于 2016-4-10 19:56:21

还有就是恩，改变信号之后，如果舵机没有达到你给的角度就会响，达到给定值就不响了

572013615 · 发表于 2016-4-10 20:11:01

刚刚又测了一下发现能从左边的转角往右边过渡，但是不能从右边往左转

小车爱好 · 发表于 2016-4-11 09:00:37

akk 发表于 2016-4-8 22:02
接上舵机后看看你的供电对不对

CCD插反了，你敢信

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[电机与驱动] 舵机的驱动能力很低