直立车给个速度会走走停停

1023968138 · 发表于 2014-5-25 10:54:26

直立挺好，为什么直立车给个速度，小车会走走停停，还会倒车？

戥家三少 · 发表于 2014-5-25 11:33:09

分析一下整个系统你就知道了

1023968138 · 发表于 2014-5-26 20:22:32

戥家三少发表于 2014-5-25 11:33
分析一下整个系统你就知道了

你遇到过这个问题吗？能具体点吗

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:22:26

速度环i太大了

1023968138 · 发表于 2014-5-27 11:20:51

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:22
速度环i太大了

为什么i大了，会出现这种情况

时光影院 · 发表于 2014-5-27 17:03:33

我也是这个问题，还没解决

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 19:51:27

1023968138 发表于 2014-5-27 11:20
为什么i大了，会出现这种情况

i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让他加速一直加到10，但是这个时候因为滞后性继续加速加到比如说20的速度才停下，然后才开始减速，同样到了设定速度还没有停下来继续减速。最后就是你看到的走走停停的效果了，解释的很清楚了吧

小代 · 发表于 2014-6-12 00:00:51

流水随春去远发表于 2014-5-27 19:51
i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让 ...

那怎么通过实验看他的滞后大小呢？

苑福杰 · 发表于 2014-6-17 21:13:32

流水随春去远发表于 2014-5-27 19:51
i的调节具有滞后性，如果你i加太大这种滞后性就非常明显了，比如你设定速度是10，当前速度是0，i的作用让 ...

I为0时车子仍然会停顿一下

流水随春去远 · 发表于 2014-6-18 15:52:01

苑福杰发表于 2014-6-17 21:13
I为0时车子仍然会停顿一下

静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册