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信标导引组

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发表于 2015-10-23 19:54:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参赛队伍制作两辆车模和五个信标,比赛场地为不超过5×5米见方的蓝色
背景场地。信标的编号(1至5)以及在比赛场内的位置由比赛现场评委随机确
定,两辆车模出发区位于比赛场地的两个对角。
比赛过程中,信标1首先发出报警定位信号,报警状态有明确标识,裁判可
以看到。车模1从出发区出发,前进到信标1的救援半径内;然后由车模1通知
信标1停止报警,或者信标1检测到车模1到达救援区域后停止报警;信标1停
止报警(停止报警的状态也要与报警状态有明确区别,裁判可以看到)后,信标2
开始报警(可以是车模1通知或者信标1通知,以后各信标情况相同;如果是车
模通知下一个信标报警,则必须是本次救援车模通知)。车模2 从出发区出发,
前进到信标2 救援区域内;然后信标2停止报警,信标3开始报警。上述过程
依次往复,直到车模前进至信标5的救援区域,如图2所示。
在基本比赛过程中,信标按照1至5的顺序依次发出报警定位信号。车模1
救援信标1、3;车模2救援信标2、4、5。上述基本救援过程由车模和信标系统
相互配合,自动完成。


来自


第八届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛创意组竞赛说明

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 楼主| 发表于 2015-10-23 19:56:28 | 只看该作者
和信标导引组挺像
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发表于 2015-10-23 20:44:51 | 只看该作者
感觉好厉害
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发表于 2015-10-23 22:25:46 | 只看该作者
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发表于 2015-10-24 01:56:33 | 只看该作者
666666666666,不知道在场地中要不要加障碍,以及对于场地边界会不会有检测或者说会不会超出区域算失败。
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发表于 2015-10-24 10:15:37 | 只看该作者
真的好棒呢
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发表于 2015-10-25 13:03:32 | 只看该作者
这已经不是竞速比赛了吧
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发表于 2015-10-25 13:10:31 | 只看该作者
辣么智能
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发表于 2015-10-28 15:21:33 | 只看该作者
有点意思
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发表于 2015-10-28 16:33:38 | 只看该作者
6到不行呀
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