小车加上速度环就躺下（平衡位置突变）

颜若熙红莲 · 发表于 2016-4-21 18:44:48

一加上速度环小车平衡位置就突变，多数是躺下，偶尔会趴下，而且速度环也不起作用小车不会前进，只是平衡位置突变。

还有就是求教差比和的原理是什么··一直没明白

361369499 · 发表于 2016-4-21 19:04:46

车的平衡位置怎么可能突变？一部分质量突然消失了？
看看速度环的极性对不对

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-21 23:02:28

加不好的话应该是爬下才对呀怎么会躺下呢不会是给反了吧不太清楚你的具体现象可以调一下直立环的微分还有速度要有平滑滤波并且不能一次给太多我的是分4次给的外加平滑滤波起跑稳稳的

孤舟月 · 发表于 2016-4-23 00:14:13

福尔摩0南发表于 2016-4-21 23:02
加不好的话应该是爬下才对呀怎么会躺下呢不会是给反了吧不太清楚你的具体现象可以调一下直立环的微 ...

你们的速度控制周期是多少呢？我用了10ms但感觉调出的效果并不是很好

福尔摩0南 · 发表于 2016-4-23 23:38:44

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