本帖最后由 bydes 于 2016-1-14 16:44 编辑
上两讲蓝宙电子为大家讲解介绍了信标灯和信标摄像头的设计方案，引起大家热烈好评和称赞。回顾链接如下。而蓝宙电子将继续发扬技术优势，将整合信标灯和信标摄像头特点，深度剖析信标组布局设计和信号处理的整体方案，把信标组重点干货分享给大家。（题外话：最近发现回帖的积极性不是很高，可能是期末考试临近，大家都在学习吧，在这里祝大家取得好成绩！有疑问和建议可以回帖提问！感谢大家！) 在信标和信标摄像头整体联调中，正如上图所示，我们要的使用的是蓝宙电子信标摄像头、5个信标灯、K60P100锋速系列主板和核心板、电源模块和蓝牙等。在测试前，我们首先将五个信标灯连接好： 在信标灯连接过程中，主要每个灯使用到两个4p排线和一个连接自锁开关的3p排线，连接实物图如图所示： 蓝宙信标灯配备了自锁开关，童鞋们可以手动控制信标灯的亮灭，方便而快捷。信标灯连接好了，马上上电试试看： 信标灯已经都闪起来了，这说明我们的信标灯连接正确。下面速度架好的成品B车如图所示 大家可以看到在B车模中，用到了蓝宙电机最新开发的K60P100锋速系列的系统板、主板等。在整个调试过程中，蓝牙也是必不可少的。来一个全家福： 准备工作已经完成，下面我们开始测试。在测试中，我们首先来看看整体采集图： 怎么样？采集图还是很清晰的吧，整个过程通过信标摄像头采集图像，将数据传到K60单片机中，K60单片机将数据处理后，发送给电脑，在蓝宙摄像头上位机中显示出来。整个过程一气呵成 ，5盏信标灯连续成像在一帧图像中，而且无论是原图还是二值化以后的图像，黑白对比分明，如此完美的成像使图像处理变得准确而简单。 那么蓝宙信标摄像头的对比度究竟有多强？蓝宙技术人员用原始未二值化的数据说话，请看图： 在原始数据中可以找到信标红外光数据在10左右，滤掉的光数据250左右，在8位采集范围0到255的数据中，两者几乎在范围的两端，那么黑白对比度怎能不强？ 下面我们要直击测试现场，请看蓝宙电子信标组方案整体解析采集视频： 有的童鞋提问：蓝宙信标摄像头能看多远？能看多广？应童鞋们的要求，我们还进行了距离和宽度的测试: 看到这个测试距离了吗，在距离信标灯2.5M时，蓝宙信标摄像头捕食者S依然可以准确的识别两盏信标灯。而我回顾一下比赛规则，不难发现信标组比赛的赛道是5M*7M的。 5盏信标灯分布在赛道中，信标摄像头捕食者S在2.5M的范围内扫描信标灯是完全可以实现的。 下面来看下蓝宙电子信标组方案最远距离测试视频： 接着我们又测试了看到的宽度，这一次为了效果很明显，我们将五个信标全部点亮拍成一排，此时最远端两个信标相距2.1m。 单信标摄像头基本已经介绍完毕。 三个信标摄像头就是让三个摄像头平均分配在一周360度内，这样就可以极大的扩展视野，在360的全视野下，横扫所有信标灯，想逃你都逃不掉。 360度摇头舵机方案就是使用360度旋转舵机云台，架起信标摄像头环视一周扫描所有信标灯。这样就可以完美解决了。 想了解更加全面的信号处理和方案分析，请猛戳蓝宙电子多方案分析及后极信号处理视频： 视频稍后回帖发布
到此蓝宙电子信标组全部设计思路和解决方案就为大家介绍到这里，有什么疑问和建议欢迎回帖，蓝宙技术人员将第一时间帮您解答，感谢大家的支持，另祝大家期末取得好成绩！ 下期预告：【电轨组方案第一篇】蓝宙电轨组之电轨传感器铝箔检测原理及思路，电轨组小伙伴福利来了！
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发表于 2016-1-14 16:37:26
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