机械！！！

喆3喆 · 发表于 2016-4-12 23:44:50

现在调摄像头车时发现一个问题，过U型弯时，左弯和右弯偏差相同算出的控制量即PWM值相差无几但是左弯会跑外右外切内，摄像头正的情况下，有没有可能是前轮前束不对称导致这个问题？

:lol :lol

白衣尊路 · 发表于 2016-4-13 01:05:20

你看看左右给相同控制量打角差的多不多。。。

xhx331153066 · 发表于 2016-4-13 10:49:23

有

:lol

wjzyh01 · 发表于 2016-4-13 11:58:21

有还有可能是舵机摆臂长度不一样

喆3喆 · 发表于 2016-4-13 14:00:27

白衣尊路发表于 2016-4-13 01:05
你看看左右给相同控制量打角差的多不多。。。

打角的确有点差别

安小赞思密达 · 发表于 2016-4-13 14:48:29

调调连杆的长度吧

luckner · 发表于 2016-4-13 15:10:38

应该还受到差速的影响

安乐 · 发表于 2016-4-13 20:29:20

机械方面也有影响的

joe230023 · 发表于 2016-5-4 08:55:11

解决了吗

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