给智能车跪了——第六篇——左右不对称

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-5 16:46:38

省赛之前还没有出现这个奇葩的问题，其实是没注意到这个问题，现在越来越明显，车子左转过60cm回环时一打一打的，右转稳稳地过去，很顺，，先前发现舵机在给490中心值时，若想50cm半径转弯，右转的值为390，左转为580，左右存在差异，于是对左转进行了0.9倍的压缩，可是一打一打的现象还是存在，实在是郁闷了，不知道有没有车友有一样的遭遇。。。

lianghuihao · 发表于 2013-8-5 17:09:32

当时我们一直存在这样的问题，你有换车模没？

以梦为马 · 发表于 2013-8-5 17:37:52

先看返回数据是否有错，如果数据没有错，就是机械的问题了

祖杰 · 发表于 2013-8-5 17:38:33

也有遇到过，如果是机械问题的话，不换车模只能软件弥补了~

qinlu123 · 发表于 2013-8-5 17:45:29

我又转一拐一拐的。

笑尸_花 · 发表于 2013-8-5 19:16:08

一拐一拐的，左右不对称，换车模能解决？

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-5 19:56:26

lianghuihao 发表于 2013-8-5 17:09
当时我们一直存在这样的问题，你有换车模没？

为什么要换车模？说实话，车模上的东西都换了一遍了

恋深蓝 · 发表于 2013-8-5 20:00:42

我的车今天也左右不对称了，总感觉右转打不够角度啊！照这个节奏下去，国赛的

时候只能去打酱油了！！

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-5 20:11:46

以梦为马发表于 2013-8-5 17:37
先看返回数据是否有错，如果数据没有错，就是机械的问题了

返回的数据很难辨别，sd卡记录下来，右转时终止点稳定，偏差稳定，斜率稳定，左转时偏差一大一小，终止点忽远忽近，，和实际现象一模一样的。。。

徐晋鸿！ · 发表于 2013-8-5 20:12:54

祖杰发表于 2013-8-5 17:38
也有遇到过，如果是机械问题的话，不换车模只能软件弥补了~

换车模这个概念太宽泛了，，症结一定要找到

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