程序跑飞

yildujun · 发表于 2016-6-20 01:13:00

单步调试程序突然出现轮疯转，断电后重新上电还是不行，最后重新下载程序还是疯转，编码器没坏，最后突然好使了，撞了一下又不好使了，（其它的都好使，就电机有问题）这是怎么回事。。。
万分感谢

aytc100 · 发表于 2016-6-20 01:45:18

查接触和焊接，特别是单片机到电机驱动之间的信号线

leizhao2 · 发表于 2016-6-20 03:35:03

今天我也这问题，发现是电机线虚焊

yildujun · 发表于 2016-6-20 13:41:38

aytc100 发表于 2016-6-20 01:45
查接触和焊接，特别是单片机到电机驱动之间的信号线

信号线上有脉冲输出，用示波器能看到有波形输出

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