直立车速度环——————你我的看法

TG小平民 · 发表于 2016-6-4 08:45:39

直立车速度环，有用 PD 的
有用 PI 的
有用双 PID 的

哪一个才能提速更快呢，能让车子很快的达到稳定速度，

或者是还有其他办法

学霸东 · 发表于 2016-6-4 09:07:28

我用的PI

luckner · 发表于 2016-6-4 10:07:56

这个要结合姿态控制来分析的

ZC_怼鼓 · 发表于 2016-6-4 12:48:24

luckner 发表于 2016-6-4 10:07
这个要结合姿态控制来分析的

额。。。大神能举个栗子吗

感觉不是很懂，什么叫做姿态分析啊

TG小平民 · 发表于 2016-6-4 15:35:30

luckner 发表于 2016-6-4 10:07
这个要结合姿态控制来分析的

直立车的平衡位置，，，，？

倾角，，，，？

浅笑无痕 · 发表于 2016-6-4 20:09:46

速度控制跟随角度？？

流明的贤者 · 发表于 2016-6-4 20:40:30

要速度快的话，把速度控制的输出限幅放宽点，然后加大P就好了

TG小平民 · 发表于 2016-6-4 20:43:10

流明的贤者发表于 2016-6-4 20:40
要速度快的话，把速度控制的输出限幅放宽点，然后加大P就好了

我的是PD控制，目前没限幅，，，，，（恩，目前没有什么问题，所以没限）

流明的贤者 · 发表于 2016-6-4 20:45:50

TG小平民发表于 2016-6-4 20:43
我的是PD控制，目前没限幅，，，，，（恩，目前没有什么问题，所以没限）

那你直接加P就好了，如果车瞬间倒地可以考虑加限幅

TG小平民 · 发表于 2016-6-4 20:46:54

流明的贤者发表于 2016-6-4 20:45
那你直接加P就好了，如果车瞬间倒地可以考虑加限幅

恩，谢谢

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