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[咨询] 电磁不走赛道中间,求解

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发表于 2016-4-15 21:18:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我左右调的电感值相同,可是车跑的时候就是不走中间,在直线也是靠一边跑,求大神解决
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发表于 2016-4-15 21:27:06 | 只看该作者
还是不相同
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发表于 2016-4-17 00:32:20 | 只看该作者
会不会是电机的死区太大了
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 楼主| 发表于 2016-4-18 23:11:10 | 只看该作者
big_big_head.. 发表于 2016-4-17 00:32
会不会是电机的死区太大了

死区太大会这样吗?我还没设置死区,只是先让它跑一下试试
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发表于 2016-4-19 11:03:38 | 只看该作者
陀螺仪零漂矫正了吗
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发表于 2016-5-5 19:02:38 | 只看该作者
是不是电磁参数没测好
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发表于 2016-5-11 19:07:34 | 只看该作者
估计是你的电磁采集偏差的算法有问题。
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发表于 2016-5-12 02:31:52 | 只看该作者
可能是两个轮子死区不一样吧,
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发表于 2016-5-14 12:14:31 | 只看该作者
首先,电感、陀螺仪标定要准确,电感的标定值一定要是跑的时候平衡位置的值。
其次,如果左右电机和轮子死区相差很大,可以调整一下死区。
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