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[单片机] 小车死机,致命伤啊!急求解答!

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发表于 2011-4-19 09:29:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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遇到的致命的问题。还望能有前辈指教。我是光电组的,我们的小车最近频繁的死机。空转时,一切正常,能够按照程序运行,人为地模拟跑动时的摩擦、转动,都无法让其死机。可一放到跑道上,运转一两分钟,甚至十几秒后,小车就死机了。激光扫描停止,舵机转死、抖动,电机速度异常。而且此死机现象是间断性的,有时会正常几天,但有时又会集中的、频繁的死机。还望能有高人指教啊!
  我们已经尝试了很多方法了。供电都检查过了,没什么问题的。

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 楼主| 发表于 2011-4-19 09:42:24 | 只看该作者
急求帮助啊!我们已经困扰了很长时间了!
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发表于 2011-4-19 10:32:54 | 只看该作者
重新做个板子把、
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发表于 2011-4-19 13:06:16 | 只看该作者
供电部分都用什么了,说说
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发表于 2011-4-19 19:01:00 | 只看该作者
我也是,我们的是静电的影响,擦拭下赛道好了
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 楼主| 发表于 2011-4-19 22:51:11 | 只看该作者
我们的供电部分分三块:一个 TPS7350用于舵机的稳压(6v),另外一个TPS7350用于给单片机稳压,一个2940给前瞻以及其他小部件供电。
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 楼主| 发表于 2011-4-20 08:10:11 | 只看该作者
急求解答啊!
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发表于 2011-4-23 17:01:08 | 只看该作者
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发表于 2012-3-30 11:18:31 | 只看该作者
同求答案,发现电机并联104电容也没啥效果,擦跑道也不行
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发表于 2014-7-6 15:04:30 | 只看该作者
我是电磁的,也有这个问题,你用的是xs128的芯片么?然后想问问你们解决了么?他们说用即时贴把底盘的螺丝给封起来看看试试。
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