关于B车舵机

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-25 20:33:59

感觉B车舵机一直比速度慢一拍，老喜欢出赛道，求大神指点！

sangchaochun · 发表于 2016-1-25 21:13:17

提前转弯咯

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-25 21:22:30

sangchaochun 发表于 2016-1-25 21:13
提前转弯咯

增大前瞻吗

xhx331153066 · 发表于 2016-1-26 07:56:23

首先，看一下你的程序周期和舵机控制，然后考虑二楼说的

电王 · 发表于 2016-1-28 18:08:59

跟据纵向行边沿，给动态p

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-28 18:12:54

电王发表于 2016-1-28 18:08
跟据纵向行边沿，给动态p

纵向边沿？？动态P是什么鬼？？？？

电王 · 发表于 2016-1-28 18:26:37

所谓纵向边沿就是指摄像头滤波停止的地方

安小赞思密达 · 发表于 2016-1-28 18:28:29

电王发表于 2016-1-28 18:26
所谓纵向边沿就是指摄像头滤波停止的地方

噢噢你是电王还是电音之王？？？？

梦大 · 发表于 2016-3-20 17:46:27

楼主，解决了没?同样遇到这样的问题。
我改了舵机频率，但没有多大用。

安小赞思密达 · 发表于 2016-3-20 20:25:14

梦大发表于 2016-3-20 17:46
楼主，解决了没?同样遇到这样的问题。
我改了舵机频率，但没有多大用。

确定你程序有没有问题程序没问题的话调整机械结构主要是前轮的参数和后轮差速机械结构很重要

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