车在转弯过程中甩尾，求解答

惜梦 · 发表于 2016-1-18 13:43:00

我的是光电的双电机车，在转弯过程中车总是玩漂移，经常漂移角度过大直接冲出去了，请问是不是差速没有调好，还是其他的原因

°Destiny · 发表于 2016-1-18 14:03:11

要的不就是甩尾么，唰唰唰

惜梦 · 发表于 2016-1-18 16:16:09

°Destiny 发表于 2016-1-18 14:03
要的不就是甩尾么，唰唰唰

可惜甩尾太严重了，经常甩得远远超过了需要转的弯

派。 · 发表于 2016-1-18 16:23:59

楼主差速是怎么做的呢~

TG小平民 · 发表于 2016-1-18 17:17:04

差速做的不好，最好做到内切

这最节省时间提升速度的方法

惜梦 · 发表于 2016-1-18 17:54:53

派。发表于 2016-1-18 16:23
楼主差速是怎么做的呢~

我是强行对电机的PWM赋值来达到差速的效果的，但是速度快了就甩尾太厉害了

惜梦 · 发表于 2016-1-18 17:55:45

TG小平民发表于 2016-1-18 17:17
差速做的不好，最好做到内切

这最节省时间提升速度的方法

内切？不是通过补线来做的？通过调节差速来达到？

派。 · 发表于 2016-1-19 15:34:35

惜梦发表于 2016-1-18 17:54
我是强行对电机的PWM赋值来达到差速的效果的，但是速度快了就甩尾太厉害了

哦哦你是开环调的呀~

惜梦 · 发表于 2016-1-19 16:16:37

派。发表于 2016-1-19 15:34
哦哦你是开环调的呀~

对呀

TG小平民 · 发表于 2016-1-20 16:12:57

惜梦发表于 2016-1-18 17:55
内切？不是通过补线来做的？通过调节差速来达到？

两组PID来控制电机，
协调舵机转弯啊

我看的效果挺好的啊

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