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对于直立车稳定的讨论。心累。。。

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发表于 2016-6-3 16:18:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前学长一直说啊,小车的车速跑道多少米,不是你偶尔能跑到的最高的速度,而是你多次跑后稳定的速度。我和队友们对此的理解是,在同一次发车的情况下不停车多跑几圈,每圈的速度要是很稳定就应该不错了。。。今天,打破了我们原来的想法,正确理解应该是同一组参数,经过很多天的测试,在微调的情况下都能保持很好地稳定速度,才叫稳定。昨天调的参数感觉不错,结果刚才弄一弄,立马速度控制就不一样了。。。心累啊:(:(
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发表于 2016-6-3 16:42:19 | 只看该作者
多快了
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 楼主| 发表于 2016-6-4 12:46:09 | 只看该作者

不快。。。还不到2米呢
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发表于 2016-6-10 16:38:46 | 只看该作者
我们的车经常是设定一个速度,刚开始一会还跑得很好,跑着跑着跑了三四圈后就开始减速,,然后站着不动了,,,,你知道这这是为啥吗。。。。。:'(
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 楼主| 发表于 2016-6-10 21:29:59 | 只看该作者
cxj_均小乘 发表于 2016-6-10 16:38
我们的车经常是设定一个速度,刚开始一会还跑得很好,跑着跑着跑了三四圈后就开始减速,,然后站着不动了, ...

跑几圈后,减速不稳是很正常的现象。但是站着不动,你的意思是指小车保持直立状态了?
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发表于 2016-6-11 08:54:11 | 只看该作者
ZC_怼鼓 发表于 2016-6-10 21:29
跑几圈后,减速不稳是很正常的现象。但是站着不动,你的意思是指小车保持直立状态了?

跑几圈后减速了,最后减速至原地直立不动了
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 楼主| 发表于 2016-6-11 14:51:46 | 只看该作者
cxj_均小乘 发表于 2016-6-11 08:54
跑几圈后减速了,最后减速至原地直立不动了

我们没有遇到过这样的情况啊。。。突然感觉很神奇的样子,感觉最后好像只有直立在起作用。。。你的车每次都是这样吗,这么有规律会不会是程序方面的问题啊。。。
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发表于 2016-6-16 00:01:04 | 只看该作者
H会不会是加速度传感器温飘
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发表于 2016-6-16 20:03:50 | 只看该作者
cxj_均小乘 发表于 2016-6-11 08:54
跑几圈后减速了,最后减速至原地直立不动了

这个你就应该去想一下,他之所以能往前跑的原因是什么,想明白就会知道为啥最后会停止不动啦
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