智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1207|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

【电磁直立】 提速,左转问题

[复制链接]

14

主题

37

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
913
威望
462
贡献
275
兑换币
280
注册时间
2015-8-7
在线时间
88 小时
毕业学校
123
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-5-27 12:06:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如视频,逆时针跑,左转老是崩溃。。。右转很好。           顺时针跑看不出问题。是因为换了其中一个新电机的原因么???
求指点啊啊啊啊。应该不是电感的锅,    看了方向输出对左右电机的pwm差不多。     改方向输出(系数*右轮方向输出  也不行。)
卡在这里好久了。。。
回复

使用道具 举报

0

主题

60

帖子

0

精华

金牌会员

不会游泳的航海家

Rank: 6Rank: 6

积分
1108
威望
486
贡献
344
兑换币
315
注册时间
2015-11-6
在线时间
139 小时
毕业学校
JUST
2#
发表于 2016-5-27 19:16:58 | 只看该作者
估计硬件问题,之前我也有过,一边的金属齿轮松掉了AOA
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

54

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
575
威望
308
贡献
167
兑换币
188
注册时间
2015-4-20
在线时间
50 小时
毕业学校
西北民族大学
3#
发表于 2016-5-31 21:20:09 | 只看该作者
我们也遇到了这个问题,解决了么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

16

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
183
威望
113
贡献
44
兑换币
63
注册时间
2015-11-6
在线时间
13 小时
毕业学校
长春大学
4#
发表于 2016-6-5 16:53:19 | 只看该作者
好像是陀螺仪按的不正的事,轴上有分量,导致左边有加速度
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:24 , Processed in 0.051920 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表