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neuq-xu 发表于 2012-6-11 18:58 可以调节啊,前两个相当于pd参数,但是不知道跟后面那个怎么配合,我试过的
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zzy2099 发表于 2012-6-12 09:49 算法越复杂,参数调试越痛苦。 最爱我的bang-bang! 当然,对待舵机不能这么粗鲁,得bang-bang-bang
ad3600 发表于 2012-6-13 18:29 你舵机用bangbang法控制??
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