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电机的pid问题，很困惑

永远的记忆

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1^#

发表于 2016-6-13 16:53:56 | 只看该作者回帖奖励

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电机的pid如何调，超调的现象是啥？，现在小车加减速不明显，改了直道判别后有点效果但是感觉还是不是很明显，求大神给点意见如何调，怎么才能够提高响应

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2^#

发表于 2016-6-14 18:54:41 | 只看该作者

你电机能把速度控住么？

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楼主| 发表于 2016-6-15 16:42:17 | 只看该作者

能
，可以

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