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[软件类] 智能车摄像头分辨率

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发表于 2018-11-1 23:26:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的分辨率用的60×80的,感觉挺好的,也没出现什么问题。为什么上一届的很多用120×160的呢…?提高分辨率的话看的距离又没有发生变化,感觉只是看的增加仔细了……这样有什么好处吗?望各位做车的前辈能够指导一下…
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 楼主| 发表于 2018-11-2 11:37:10 | 只看该作者
自顶……………
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发表于 2018-11-2 14:43:42 | 只看该作者
做逆透视变换的话横向分辨率要够宽,纵向分辨率倒无所谓,30 50就够用.不过摄像头分辨率一般都是固定的长宽比,要用更宽一级的横向分辨率,纵向分辨率也会跟着resize
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发表于 2018-11-2 22:22:55 | 只看该作者
分辨率高一些更利于特征提取
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发表于 2018-11-2 22:50:07 | 只看该作者
alexyzhov 发表于 2018-11-2 14:43
做逆透视变换的话横向分辨率要够宽,纵向分辨率倒无所谓,30 50就够用.不过摄像头分辨率一般都是固定的长宽 ...

不对,摄像头分辨率并不是固定比例的,而是淘宝商家给的例程是这么写的罢了。
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发表于 2018-11-3 11:44:15 | 只看该作者
本帖最后由 alexyzhov 于 2018-11-3 11:45 编辑
快上车 发表于 2018-11-2 22:50
不对,摄像头分辨率并不是固定比例的,而是淘宝商家给的例程是这么写的罢了。

如果是7725,确实是这样,可以设置更灵活的分辨率,7725的isp会自动进行resize。但160*120正好是其曝光分辨率的1/4,幅面没有损失,垂直和水平的信息量是均匀的。纵向可以视角等比例缩窄,但是意义不大。因为7725的resize是均匀间隔采样,事实上之前我提到纵向分辨率可以很稀疏,但不应当是均匀间隔的,一般地说近处行间隔可以大一些,但远处就可以多采几行补偿逆透视变换后的分辨率损失,但只有模拟摄像头可以做到这样的灵活采集。所以就7725来说,缩纵向分辨率也没有意义了。因为除了节约图像尺寸,还有有效信息量减少的损失(因为远处也均匀地少采集了若干行),并且无法通过灵活采集行像素的方式进行补偿。
而如果是MT9V032/034,没有isp进行resize,pixel binning只能在曝光分辨率(752*480)的基础上横纵进行/2或者/4的"缩放"。任何其他分辨率的输出都会对输出图像产生剪裁,导致视角损失。


以上都是从逆透视变换和图像处理可利用的有效信息量来讨论的,为什么数字摄像头广泛使用1/4的图像分辨率的结论。如果从其他角度来分析,各有所好。

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 楼主| 发表于 2018-11-3 14:20:09 | 只看该作者
多谢各位了
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发表于 2018-11-3 22:24:10 | 只看该作者
alexyzhov 发表于 2018-11-2 14:43
做逆透视变换的话横向分辨率要够宽,纵向分辨率倒无所谓,30 50就够用.不过摄像头分辨率一般都是固定的长宽 ...

大佬什么是逆透视变化??
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