c车 后轮，闭环控制

2016128626

求大神指教，我的c车加速度环后减速时一个后轮 卡 卡 响，我试过将P系数改小，但是没有效果。开环跑不响。请指教！

斯特凡

只有P参数？

2016128626

斯特凡 发表于 2016-6-16 22:51
只有P参数？

是的，过去用的位置式PID，只有P。现在改用 增量式 并且加上了P和I，声音小点儿了。