大家来交流下这是我们摄像头组视频，求指导，怎么才能提速

jianr · 发表于 2016-7-6 20:21:01

本帖最后由 jianr 于 2016-7-6 20:22 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYzNDAwNDE4NA==.html
再提一点速就不稳定了

望若闲云 · 发表于 2016-7-6 23:51:43

感觉很快啊，应该在2.7吧，过弯速度降得有点狠

jianr · 发表于 2016-7-7 09:22:08

望若闲云发表于 2016-7-6 23:51
感觉很快啊，应该在2.7吧，过弯速度降得有点狠

没有，这个赛道一圈45米左右，2米多一点，
你们用的闭环控制速度了吗？效果怎么样

yildujun · 发表于 2016-7-7 14:13:14

b车机械咋调啊，速度上不去

1312802813 · 发表于 2016-7-7 14:18:02

这多快啊

一个人的浮屠 · 发表于 2016-7-7 18:08:38

障碍满分= = ........

jianr · 发表于 2016-7-8 02:05:27

一个人的浮屠发表于 2016-7-7 18:08
障碍满分= = ........

真的假的

xhx331153066 · 发表于 2016-7-8 10:10:41

可以加加直道速度

望若闲云 · 发表于 2016-7-8 14:41:31

jianr 发表于 2016-7-7 09:22
没有，这个赛道一圈45米左右，2米多一点，
你们用的闭环控制速度了吗？效果怎么样

闭环，根据赛道曲率控制速度，速度快了不够稳定，不敢搞太快

jianr · 发表于 2016-7-10 10:40:07

xhx331153066 发表于 2016-7-8 10:10
可以加加直道速度

改速度pid能提高直道速度吗？

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