救命啊,明天就要比赛了,电磁信号又受到电机的影响了!

qq904305159 · 发表于 2016-7-16 20:44:31

本帖最后由 qq904305159 于 2016-7-16 20:48 编辑

红色是左边电感,黄色是右边电感,蓝色是偏差
上面第一个图是没开电机时.第二个是开电机之后的电感值,抖动的非常厉害,这是为什么啊,以前有过这样的情况,比这还严重,后来把电机频率从20KHZ改成15KHZ就好了,现在又变成这样了,怎么改电机频率都不行,而且不同的电机频率,电感抖动的波形都不一样!

换过主板,信号板,电感,除了驱动板和电机没换其他都换了,是不是程序原因?

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-7-17 18:38:50

电机电磁干扰～～把电机壳接地～～在电机壳上焊跟线接到gnd上～给明天比赛攒攒人品～～

qq904305159 · 发表于 2016-7-17 00:02:39

刚看了下,电机给一样的占空比没问题,给差速就有问题了,这是为什么啊

柠檬不萌ら._Ros · 发表于 2016-7-18 13:02:02

额～～～不知道额～我之前电机不接地直接跑不了～～

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救命啊,明天就要比赛了,电磁信号又受到电机的影响了!

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