STC51单片机如何控制MG995舵机？

一支小菜鸟 · 发表于 2016-8-23 20:36:55

用51单片机怎么控制MG995舵机转动，求大神指教

需要视频，教学视频。。谢谢谢谢

aytc100 · 发表于 2016-8-23 23:04:06

任何舵机驱动都是用PWM波的。PWM波周期为50Hz，高电平时间为1500μS为中值。高电平时间增大或者减小，则舵机转动。一定范围内改变频率则对中值无影响。
视频没有，自己找个舵机测试仪或者飞控，拧一拧测一下信号就行了。

々律°～ · 发表于 2016-8-23 23:12:52

aytc100 发表于 2016-8-23 23:04
任何舵机驱动都是用PWM波的。PWM波周期为50Hz，高电平时间为1500μS为中值。高电平时间增大或者减小，则舵 ...

周期是20ms 频率是50hz

aytc100 · 发表于 2016-8-23 23:53:34

々律°～发表于 2016-8-23 23:12
周期是20ms 频率是50hz

嗯，多谢指出。笔误了

一支小菜鸟 · 发表于 2016-8-24 08:13:35

aytc100 发表于 2016-8-23 23:04
任何舵机驱动都是用PWM波的。PWM波周期为50Hz，高电平时间为1500μS为中值。高电平时间增大或者减小，则舵 ...

谢谢谢谢

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