直立车的行进问题

阳关西 · 发表于 2016-11-9 20:07:33

如题，我是今年第一次参加比赛，选择了摄像头直立这个组，到目前为止，我们已近能让车子直立起来，但是如何让车跑起来，现在是没有头绪的，所以想请教一下大神，求指导~

yypeng1995 · 发表于 2016-11-9 20:57:06

参考第七届方案

yypeng1995 · 发表于 2016-11-9 20:57:25

参考第七届方案

yypeng1995 · 发表于 2016-11-9 20:58:11

参考第七届方案

恋May · 发表于 2016-11-10 08:15:52

参考第七届方案，跑起来用传感器算出偏差可以转向，然后给期望就可以了。。

阳关西 · 发表于 2016-11-12 08:31:46

恋May 发表于 2016-11-10 08:15
参考第七届方案，跑起来用传感器算出偏差可以转向，然后给期望就可以了。。

嗯嗯，谢谢啦，我正在看呢

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