智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1957|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

求教 MPU3050返回的值是角速度的2进制形式么?

[复制链接]

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
80
贡献
46
兑换币
48
注册时间
2016-11-3
在线时间
21 小时
毕业学校
一中
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-11-6 13:18:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果不是的话,该如何将二进制数转换为对应的角速度。新手求教,各位多多指点。
回复

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
2#
发表于 2016-11-6 14:17:37 | 只看该作者
看你I2C是怎么读的
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
80
贡献
46
兑换币
48
注册时间
2016-11-3
在线时间
21 小时
毕业学校
一中
3#
 楼主| 发表于 2016-11-6 18:51:52 | 只看该作者

高八位第八位
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
4#
发表于 2016-11-6 22:14:43 | 只看该作者
地址对了 返回的就是正比于的角速度的值
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
80
贡献
46
兑换币
48
注册时间
2016-11-3
在线时间
21 小时
毕业学校
一中
5#
 楼主| 发表于 2016-11-8 09:06:07 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-6 22:14
地址对了 返回的就是正比于的角速度的值

那之后为了求角度需要对这个值积分 那可以直接用这个二进制么?谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
6#
发表于 2016-11-8 10:02:30 | 只看该作者
275901397 发表于 2016-11-8 09:06
那之后为了求角度需要对这个值积分 那可以直接用这个二进制么?谢谢了

求平均值后再用吧 建议你看看清华那个直立方案
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
80
贡献
46
兑换币
48
注册时间
2016-11-3
在线时间
21 小时
毕业学校
一中
7#
 楼主| 发表于 2016-11-8 10:26:29 | 只看该作者
安小赞思密达 发表于 2016-11-8 10:02
求平均值后再用吧 建议你看看清华那个直立方案

哦哦 好的谢谢了 还有一个问题就是陀螺仪who am I的地址是0x68这个是salveaddress么?如何确定slaveaddress 我用串口读mpu3050的值返回的全是ff slaveaddress用的就是0x68
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

670

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5002

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2192
贡献
1684
兑换币
120
注册时间
2015-11-19
在线时间
563 小时
毕业学校
新东方烹饪学院
8#
发表于 2016-11-8 10:51:47 | 只看该作者
275901397 发表于 2016-11-8 10:26
哦哦 好的谢谢了 还有一个问题就是陀螺仪who am I的地址是0x68这个是salveaddress么?如何确定slaveaddre ...

换成0xD0
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
168
威望
80
贡献
46
兑换币
48
注册时间
2016-11-3
在线时间
21 小时
毕业学校
一中
9#
 楼主| 发表于 2016-11-8 11:08:22 | 只看该作者

好的 谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 02:18 , Processed in 0.073211 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表