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[软件类] 直立车左右抖怎么破????

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发表于 2016-6-25 09:27:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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怎么破?????????抖得跟抽风一样,,,,怎么破?怎么破??????

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发表于 2016-6-25 13:53:29 | 只看该作者
把杆子固定紧
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发表于 2016-6-25 16:28:11 | 只看该作者
加个D
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 楼主| 发表于 2016-6-25 17:44:53 | 只看该作者

大神,已经加过了,现在感觉是静电导致电感值乱跳,有没有好的屏蔽电机磁场的好方法?
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发表于 2016-6-27 15:49:27 | 只看该作者
单色 发表于 2016-6-25 17:44
大神,已经加过了,现在感觉是静电导致电感值乱跳,有没有好的屏蔽电机磁场的好方法?

电机上加电容,在把外壳接起来接到地上。软件在滤波

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发表于 2016-6-27 16:39:25 | 只看该作者
我这几天也是,今天刚解决,我的解决方法是把放大版换一个方向放置,希望能帮到你
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发表于 2016-7-1 00:04:45 | 只看该作者
这个问题我遭遇很久了,之前是上下抖,后来发现是陀螺仪加速度计融合没调好,我们是硬件融合的。后来就遇到左右抖的情况,发现是曲线不连续造成,曲线连续后d一加大仍然抖,我发现电机打开后对电感AD度数的影响比较大,12位精度偏差有正负10这样,我加了点非线性滤波稍微缓和了点,把运放模块放到远离电机和驱动,电机外壳接地,情况又缓和了些。感觉主要是噪声和d的影响。信噪比越大适应的d越大。
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发表于 2016-7-3 23:30:47 | 只看该作者
滤波了吗
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发表于 2016-7-4 09:12:16 | 只看该作者
运放出来的ad值跳  时好时坏  向来大姨妈一样  不知是电机的磁场影响  还是驱动板的影响
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发表于 2016-7-4 09:20:54 | 只看该作者
xytpai 发表于 2016-7-1 00:04
这个问题我遭遇很久了,之前是上下抖,后来发现是陀螺仪加速度计融合没调好,我们是硬件融合的。后来就遇到 ...

  同样被ad值抖的问题困扰了很久 时好时坏 有没有好的解决办法 交流下吧  qq857787864
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