光电直立如何处理加速度计和陀螺仪在硬件上的关系？

渔樵

     上一届学长买的是加速度计和陀螺仪连体的传感器，还把它安装在电机附近。这样的确可以把振动对加速度计采集角度的影响降到很小，但是角度的误差也大呀！放在车顶，陀螺仪测的更准点，但是振动对加速度计的影响也大呀！
     大家来讨论讨论，这两个东西怎么安合适？
     把合二为一的传感器安装在底部，中部还是顶部，还是索性直接分开放置，加速度计放底部，陀螺仪放顶部？还是不要在意这些细节，一切交给滤波算法？

电气胖哥

感觉放在车轴附近会好一些，因为调好重心后，重心在车轴附近。所以角度误差也不会很大。
软件能弥补一切，但是是谁都会选一个好的结构

安小赞思密达

装在哪里都差不多 最后滤波出来的角度对了就行