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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 求指点
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求指点

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Kiss-me

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精华

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发表于 2017-1-2 21:21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问一下，用两个编码器的C车，对于K60的三个FTM够用吗？
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yy260191032

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发表于 2017-1-2 21:32:15 | 只看该作者
K60FN的有4个FTM模块够用了，如果用DN系列，需要自己配置定时器来完成编码器采集
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yy260191032

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发表于 2017-1-2 21:32:26 | 只看该作者
K60FN的有4个FTM模块够用了，如果用DN系列，需要自己配置定时器来完成编码器采集
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Vince_。

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精华

跨届大侠

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发表于 2017-1-2 23:21:51 | 只看该作者
不够，可以外接CD4520，或者换FX or FN
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luckner

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精华

顶级版主

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发表于 2017-1-3 09:38:51 | 只看该作者
yy260191032 发表于 2017-1-2 21:32
K60FN的有4个FTM模块够用了，如果用DN系列，需要自己配置定时器来完成编码器采集

DN也够
舵机PWM用红外载波调制模块就行了
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