看程序有点费劲啊，初学者怎么开始啊，请大神们指点下啊！！！急求！！

云翔 · 发表于 2012-5-14 20:54:26

云翔 · 发表于 2012-5-14 20:54:50

顶下自己。。。。

Honanking · 发表于 2012-5-14 21:04:36

求同！

ZYR · 发表于 2012-5-15 06:54:09

我也是新手。我是先看PWM（舵机，电机），然后调PLL（锁相环用来定主频的），然后是PIT（定时中断场行信号的捕捉用PIT模块），我没用AD转换你用的话可以看看AD。还有ECT（脉冲累加）。SCI（蓝牙）。然后就是提取黑线并控制了。

云翔 · 发表于 2012-5-16 21:41:43

ZYR 发表于 2012-5-15 06:54
我也是新手。我是先看PWM（舵机，电机），然后调PLL（锁相环用来定主频的），然后是PIT（定时中断场行信号的 ...

感谢啊

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