直立车鹰眼摄像头的问题

wx_ycwS5Qz5 · 发表于 2016-12-25 20:11:00

之前调好的直立，把摄像头采集代码加到主函数里后直立控制全乱了，但是用示波器看定时器中断还是5ms进一次没受到影响，感觉是配置中断优先级的时候出问题了，哪位大佬说下中断嵌套怎么配置的（用的山外库），卡在这好几天了求帮忙

alexyzhov · 发表于 2016-12-25 23:33:42

读一遍摄像头是怎么采集的就知道了

涂小尛 · 发表于 2016-12-26 09:08:17

我是把定时器中断设为最低的。不过我用的LPLD的库。

wx_ycwS5Qz5 · 发表于 2016-12-26 09:23:16

涂小尛发表于 2016-12-26 09:08
我是把定时器中断设为最低的。不过我用的LPLD的库。

我是场中断>DMA>定时器，各种情况都试过了，都不好使，我怀疑程序在哪跑飞了

涂小尛 · 发表于 2016-12-26 09:49:10

wx_ycwS5Qz5 发表于 2016-12-26 09:23
我是场中断>DMA>定时器，各种情况都试过了，都不好使，我怀疑程序在哪跑飞了

我也是这样配置的。

wx_ycwS5Qz5 · 发表于 2016-12-26 10:56:01

涂小尛发表于 2016-12-26 09:49
我也是这样配置的。

你的好使吗

涂小尛 · 发表于 2016-12-26 14:31:41

wx_ycwS5Qz5 发表于 2016-12-26 10:56
你的好使吗

没出什么问题。好使

阳关西 · 发表于 2016-12-26 19:24:05

我之前也遇到过这种问题，这个就是时序的问题，我是先把摄像头采集的中断优先级设为最小，把控制直立的PIT中断设为最高，但是在摄像头中断中关闭直立PIT的中断，使摄像头采集不会被打断，采集完之后在打开PIT中断，执行直立控制，同时在处理图像时把图像分成几段处理，分别求中值，分次加到方向环上去。具体可以看我之前的帖子

黎元小同学 · 发表于 2016-12-26 21:07:09

读一遍摄像头是怎么采集的就知道了。。。。。。。。。。

wx_ycwS5Qz5 · 发表于 2016-12-27 15:28:20

阳关西发表于 2016-12-26 19:24
我之前也遇到过这种问题，这个就是时序的问题，我是先把摄像头采集的中断优先级设为最小，把控制直立的PIT ...

已经解决了，谢谢，我用的6050，应该是摄像头采集的时候把6050的时序打乱了，把6050读数放在PIT中断里就好了

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