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摄像头圆环

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发表于 2017-5-9 00:02:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,圆环都是如何处理的啊?进入圆环都没有线了,这该如何处理啊?求指点一下
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 楼主| 发表于 2017-5-11 20:07:56 | 只看该作者
Dreamer1 发表于 2017-5-11 19:44
150度广角镜头,补线取拐点与 黑圆环最下面的点

拐点与黑点都找到了,问题是如何连在一起的???求指点
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发表于 2017-5-9 00:16:21 | 只看该作者
视角太窄,换广角镜
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 楼主| 发表于 2017-5-9 00:55:59 | 只看该作者
alexyzhov 发表于 2017-5-9 00:16
视角太窄,换广角镜

换广角镜?这样行么?阁下是如何处理的?

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发表于 2017-5-9 19:31:03 | 只看该作者
你怎么处理啊
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发表于 2017-5-11 09:44:31 | 只看该作者
入口识别,赛道变宽,单边补线
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发表于 2017-5-11 15:55:17 | 只看该作者
拐点 喇叭口 跟换扫描方式 扫出一条正确边线 单边寻迹 个人不喜欢补线
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 楼主| 发表于 2017-5-11 16:15:22 | 只看该作者
wx_Y0HN7e7h 发表于 2017-5-11 15:55
拐点 喇叭口 跟换扫描方式 扫出一条正确边线 单边寻迹 个人不喜欢补线

是不是往右或者左扫描寻线,避开干扰
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 楼主| 发表于 2017-5-11 16:24:14 | 只看该作者
王二不喝酒 发表于 2017-5-11 09:44
入口识别,赛道变宽,单边补线

补线是个问题!!!!   这要如何补啊?  往上扫描看到黑点  然后如何补上啊????求大神指点
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发表于 2017-5-11 19:44:22 | 只看该作者
150度广角镜头,补线取拐点与 黑圆环最下面的点
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