跪求指点怎么做路径规划

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跨届大侠

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发表于 2017-3-13 00:49:24 | 只看该作者回帖奖励

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我目前了解到、猜想的步骤是：
1.画出中线
2.在中线两边画出一定宽度的线，路径不能超出这两调边线
3.优化中线，使其曲率尽可能的平均，同时不能超出两条边线

完全不知道自己想的对不对，路径规划出的线，是从车头开始规划？还是从中线的基础上修改？

求指点路径规划的正确姿势

怎样才能使曲率尽可能平均并且保证计算量不过分呢？

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