图像间歇性跳动

dyi · 发表于 2017-5-27 09:22:04

摄像头图像间歇性上下跳动，去除定时器后，便不跳动，定时器优先级小于场中断和dma,若把定时器中断中对舵机的控制屏蔽掉，很长时间可能会跳一次，定时器周期调小也不跳动，周期调小后，主程序加上提中线判断赛道，又会跳动，要疯了，请教一下各位，谢谢

落叶为谁狂 · 发表于 2017-5-29 10:22:59

LZ你这情况跟我换了山外最新的库之后遇到的情况类似，加中断优先级把

dyi · 发表于 2017-6-2 18:19:12

加了✍

dyi · 发表于 2017-6-2 18:19:21

加了✍

灯火阑 · 发表于 2017-6-11 21:33:40

山外库V5.3记得没有这毛病，5.0貌似有的

zhangzhen886 · 发表于 2017-6-12 00:39:04

不知道你说的上下跳动是指从哪里看跳动，如果是LCD显示的跳动的话，不一定是图像问题，有可能只是LCD刷新的问题，期间被其他中断打断也有可能。不管怎么说，中断优先级一定要配好，不然程序的整个处理时序会非常乱。

刘德华 · 发表于 2017-6-14 20:10:51

反正我们之前硬件接线不行怎么调都跳动

houge123 · 发表于 2017-6-14 21:44:35

帧率的问题，降低一点

alexyzhov · 发表于 2017-6-15 00:50:10

问题可能有很多，但根本原因是DMA在错误的时机开始了采集。建议先从硬件入手，从摄像头到核心板用示波器测试波形是否正常；再从软件入手，按照传输时序检查从vsync中断到pclk采集的程序是否有问题。

会喊666的臭咸鱼 · 发表于 2018-2-14 09:58:45

houge123 发表于 2017-6-14 21:44
帧率的问题，降低一点

请问一下鹰眼的帧数怎么改变谢谢

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