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如何准确判断赛道类型?

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发表于 2017-5-3 20:07:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在遇到一个瓶颈,就是我用下面的程序判断赛道类型会出现误判,尤其是在欧姆弯的时候?有一个大神说的这个没有看懂“额,最简单的,采集的有效行数~
深入一点,看过好像是西交大的报告,求权平均,然后看偏差的平均量,这个很有效的”

    long temp1 = 0;
    long temp2 = 0;
    for (i = 10; i >= 0; i--)
    {
      temp1 = temp1 + (leftline[i] + rightline[i]) / 2;
    }
    avg_front = temp1 / 10;

    for (i=10;i>=0;i--)
    {
      temp2=temp2+abs((rightline[i]+rightline[i])/2-avg_front);
    }
    avg_front_shiji=temp2/10;
    if (avg_front_shiji<25)
    {
      zhidao_flag=1;
    }
    else
    {
      zhidao_flag=0;
    }

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 楼主| 发表于 2017-5-3 20:08:03 | 只看该作者
自頂。
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发表于 2017-5-3 21:32:59 | 只看该作者
如何拿到冠军?
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 楼主| 发表于 2017-5-4 13:20:49 | 只看该作者
aytc100 发表于 2017-5-3 21:32
如何拿到冠军?

大神,莫要调侃。我们双车必须要准确判断直道呀,能给我提一下建议吗?谢谢
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 楼主| 发表于 2017-5-4 13:24:58 | 只看该作者
Mao_lU9De 发表于 2017-5-4 13:20
大神,莫要调侃。我们双车必须要准确判断直道呀,能给我提一下建议吗?谢谢

不要沉,大神在哪里?交流一下思想

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