如何使用电压比较器？

天才大空翼

请各位大侠介绍一下，小弟不太懂。
angle_feedback = PORTA;
angle_feedback = (angle_feedback<<8) ;
angle_feedback = (angle_feedback+ PTH);
angle_feedback = (angle_feedback&0x01ff);
这些是什么意思？

天才大空翼

我只知道，既然PORTA是8位的，那么无论它是多少，只要左移后都会全0，然后+PTH就等于PTH，而PTH与0X01FF,这里是8位与16位，什么意思？