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有没有人用的线性CCD啊,怎么过环岛

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精华

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发表于 2017-4-28 23:39:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
进环岛做了一次边界判定,然后判了次圆环中心的区域,然后车转了过来后很难出弯,而且感觉很容易触发判定,有什么其它办法可以做判定吗?
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发表于 2017-4-29 03:43:49 | 只看该作者
不建议用线性CCD做光电组。
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发表于 2017-4-30 11:37:51 | 只看该作者
我现在也是进圆环没有问题 但是出圆环问题不小 可以交流一下 qq905783683
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发表于 2017-5-5 19:47:51 | 只看该作者
进出都没问题,问题是速度快就冲出去了。
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