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大弯入直道抖动好大

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发表于 2012-6-6 11:03:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的车在大弯或者大s入直道后车子抖动好大,有相同问题解决了的指导下,think you

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 楼主| 发表于 2012-6-6 11:03:31 | 只看该作者
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发表于 2012-6-6 12:17:10 | 只看该作者
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发表于 2012-6-6 13:40:55 | 只看该作者
我还没站呢!晕!
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发表于 2012-6-6 19:29:19 | 只看该作者
PID参数很糟糕就会导致这个问题
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发表于 2012-6-7 17:44:40 | 只看该作者
5楼正解
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发表于 2012-6-7 22:23:02 | 只看该作者
PID有问题
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发表于 2012-6-7 23:32:58 | 只看该作者
滤波有可能有问题
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发表于 2012-6-10 14:10:37 | 只看该作者
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发表于 2017-5-9 19:46:40 | 只看该作者
靠岸 发表于 2012-6-6 19:29
PID参数很糟糕就会导致这个问题

请问这个是指舵机的pid吗?电机的pid会影响吗?
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