双电机差速怎么算

就一菜 · 发表于 2013-11-12 19:49:33

双电机差速与舵机转过角度的关系，要怎么算才能求出对应角度下的差速？？？？还有就是双电机的同步问题怎么解决？？求大神指导一下小弟，感激不尽！！！

Jyoun · 发表于 2014-6-4 23:51:09

litingfeng 发表于 2014-6-4 23:48
请问怎么评价好坏呢

看跑下来的速度。

Jyoun · 发表于 2013-11-12 22:45:22

测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

程程520 · 发表于 2013-11-13 19:23:30

也想知道

麦田里的守望者 · 发表于 2013-11-14 09:56:40

同求

哈利 · 发表于 2013-11-28 15:37:00

傻蛋威.....哈哈

李云卓 · 发表于 2014-3-9 10:31:34

大家给点力

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-22 20:31:07

看头像

litingfeng · 发表于 2014-6-4 23:48:55

Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径，算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

请问怎么评价好坏呢

litingfeng · 发表于 2014-6-4 23:52:10

Jyoun 发表于 2014-6-4 23:51
看跑下来的速度。

你们两个电机用的一个PID还是单独控制的啊？感觉一个PID不好差速

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