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[电磁] pd算法

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发表于 2017-11-18 22:07:46 | 只看该作者回帖奖励

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大佬们，那个PD算法中的P值和 D值具体要取个什么数，10？20？30？

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2017-11-18 22:23:35 | 只看该作者

你自己试吧。连参数都要问么？

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楼主| 发表于 2017-11-22 15:16:51 | 只看该作者

aytc100 发表于 2017-11-18 22:23
你自己试吧。连参数都要问么？

就是不知道p值，d值干嘛用的，现在车子老是蛇形，不知怎么搞

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发表于 2017-11-22 23:14:13 | 只看该作者

减小kp

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楼主| 发表于 2017-11-23 21:29:28 | 只看该作者

As砷砷发表于 2017-11-22 23:14
减小kp

嗯嗯，好的。

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