圆环处理，抛烂砖引玉。

小飞xx · 发表于 2017-4-29 20:57:40

先自行用黑胶布补单线最佳路径，存于数组，判进入圆环进行补线。

zhangxiaodong · 发表于 2017-4-30 22:45:07

那么现在问题来了，首先怎么识别圆环是个问题

八级大狂风 · 发表于 2017-4-30 23:22:17

效果怎么样啊

星辰永坠 · 发表于 2017-4-30 23:40:39

静待续集

1325536866 · 发表于 2017-5-2 09:09:12

还有一个问题就是无法保证车子每次都在通一个位置

13872770761 · 发表于 2017-5-2 10:40:10

车的姿态是动的，路径是静的，效果是未知的

猫少 · 发表于 2017-5-4 12:04:04

有趣了，试试

马卓 · 发表于 2017-5-4 18:49:50

一旦弯入圆环，识别都是个问题

聚利流沙 · 发表于 2017-5-4 23:05:08

在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补线。

xia_ylxia · 发表于 2017-5-5 10:12:12

聚利流沙发表于 2017-5-4 23:05
在三月份就已经试过，如果是经典pid控制舵机我觉得效果和普通补线差不多，目前我用过路径最好的方法是不补 ...

不补线的话那你怎么处理圆环那边

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