CCD检测斑马线问题

1119400263 · 发表于 2017-5-3 16:00:39

关于CCD检测斑马线停车，有大佬可以讨论一下吗

碉堡了 · 发表于 2017-5-3 16:31:51

暂时想的是跳变沿从中间向两边巡线正常情况下只有一条左线一条右线除去丢线的情况找到两条或以上的左线和右线识别为斑马线不过赛道还没贴不知道能不能实现

1119400263 · 发表于 2017-5-3 22:25:50

自己瞎调了一晚上，明天试试你的想法

:lol

马卓 · 发表于 2017-5-4 09:33:41

把CCD摆正了，车子在跑过去的时候图像基本上是同时变成散点图的，直接就保持上次打角了。根本不用处理

二饼 · 发表于 2017-5-16 01:59:07

我用了3个条件限制实现的，现在还没有出现误判

算了，离离 · 发表于 2017-7-14 21:39:12

二饼发表于 2017-5-16 01:59
我用了3个条件限制实现的，现在还没有出现误判

您好，能说下您的差点检测斑马线的思路吗？？可以私聊吗？

算了，离离 · 发表于 2017-7-14 21:39:53

算了，离离发表于 2017-7-14 21:39
您好，能说下您的差点检测斑马线的思路吗？？可以私聊吗？

CCD是怎样检测的？

1119400263 · 发表于 2017-7-16 11:24:24

可以根据一组数据的离散程度来判断，就是这一个点和上一个点的差大于一个阈值，那我们就认为是离散的，当离散的点超过一定数目就判断为停车。华东区赛亲测好用，而且冲出赛道还能停住

刘梦卓 · 发表于 2017-11-28 20:47:06

大哥能不能给份程序参考一下我现在双ccd 不知道怎么处理十字和圆环老是误判能不能给个思路过肖赛 576462156@qq.com

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