怎么使舵机在向左转弯时不右打

233301565 · 发表于 2017-5-22 15:49:30

怎么使舵机在向左转弯时不右打

じ～凝眸处 · 发表于 2017-5-22 17:07:09

这不是舵机的问题，是你的算法问题，你的算法让舵机往右打了，想解决这个问题，你可以把你的算法说一下，传感器布局贴出了。最好把相关数据贴出来

tzzl · 发表于 2017-5-22 17:14:04

寄存器溢出了

233301565 · 发表于 2017-5-22 17:16:56

じ～凝眸处发表于 2017-5-22 17:07
这不是舵机的问题，是你的算法问题，你的算法让舵机往右打了，想解决这个问题，你可以把你的算法 ...

大神我觉得是我的两个水平电感的到的偏差不单调导致的请问怎么解决
我想让舵机在弯道自锁偏差不改变方向舵机打角值不减少

233301565 · 发表于 2017-5-22 17:19:18

前几天看到一个解决2电感偏差单调的问题
只是怎么通过AD值知道左右磁场强度呢
难道要分区吗

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