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[硬件类] 关于前瞻电磁传感器的原理(科普)

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发表于 2010-9-3 22:44:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zouyf12 于 2010-9-3 22:48 编辑

前段时间,由于个人好奇,发帖问了大家有关前瞻电磁传感器的原理,得到了一些高手的回复,受到一些启发。 虽然然还是没有研究透卓老师的那个论文,(不喜欢看公式)。但是还是基本了解了大概, 和大家分享一下,有不对之处希望大家指正。


其实很简单,1中是电磁场的分布的立体图和平面图,大家高中都学过。所以很明显,在2图中,虽然传感器正下方的导线还是处于传感器中部,但是由于导线弯曲,前方的磁场和后方的磁场叠加会使传感器B的信号要高于A的信号。从而实现前瞻

以上就是我说理解的前瞻了,抛钻引玉了~

另外要说明的是,传感器电感必须要垂直摆放,如果水平摆放的话,从图中看,平面图中连接点和叉的黑细线可以看成是磁场的水平分量。水平方向上的磁场叠加效果没有垂直方向上要明显。

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发表于 2010-9-4 19:13:45 | 只看该作者
你说的不全对,为什么要倾斜摆放,理由很简单,因为传感器离地面有一定的高度,你画的叉或者点,只是针对贴着地面的信号的,如果有一定的高度的话,前面的磁场就会非常的强,车身后面的信号进入不了,同时当下的信号也要弱一些,至于倾斜多少度,就视作你的高度而定
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发表于 2010-9-5 11:56:25 | 只看该作者
回复 12# zhangbear890507


    交叉道处我们最开始用四个传感器来检测,一对是大前瞻,一对是小前瞻(靠车身后和改变仰角),当时我们处理出来了,小前瞻用来判断前面路况,而大前瞻用来辅助判断,比如说交叉道处:当小前瞻是一个增大一个减小的时候,此时判断大前瞻。如果大前瞻的变化趋势相同,那就真的是转弯,如果大前瞻是两个都增大,那就是交叉道。可是在实验室,我自制的电流表极其不准(到赛场上才知道实验室用的电流是接近1A,还好用的是运放,现场改放大倍数,最后我们是两个电感进全国赛),每天测得数据都很乱,信号源太烫,三极管温漂都漂到北京去了!为增加电流适应能力,我们采用了比值处理,然后人为线性分档。看了你们的技术报告,才知道我们去杭州的问题是差速那个螺丝太紧了,因为实验室的kt板太滑。最后在杭州跑的我们死的心都有了,同样一个速度,居然转不过去!我们还一直纳闷呢,按理说板子不滑了,速度该更大才是。。。
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 楼主| 发表于 2010-9-3 23:26:46 | 只看该作者
另外, 北汽的一个前辈说过,他们的传感器不是垂直的,是倾向45度的。应该是兼顾垂直分量和水平分量吧,这样能接收到更多的信号。
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发表于 2010-9-4 14:30:29 | 只看该作者
有心人,
开了个好头,希望强人继续,,
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发表于 2010-9-4 16:14:26 | 只看该作者
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发表于 2010-9-4 16:57:34 | 只看该作者
顶!!!
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发表于 2010-9-4 20:19:52 | 只看该作者
楼主的点和叉只考虑了竖直向上方向的磁场,其实前后方向的磁场变化在弯道附近更为明显~在直道上,前后方向的磁场非常小,在弯道会有一个非常明显的增大趋势
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 楼主| 发表于 2010-9-4 20:42:53 | 只看该作者
回复 7# zhangbear890507


   前后? 难道是把线圈水平的放,然后线圈顺着导线摆放。 直道时,由于磁场的特性几乎没有这个方向上的分量。但是如果前面有弯的话,就会对后方产生一个沿着后面导线方向的磁场。这样就能提前预知弯道了是吧?如图

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发表于 2010-9-4 22:02:27 | 只看该作者
挺有道理的
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发表于 2010-9-4 22:38:43 | 只看该作者
回复 8# zouyf12


   对,就是这个意思~在实际布置的时候,电感需要在平行导线的平面稍微向上仰起一点角度,这个就需要实际尝试了,究竟哪个角度的前瞻效果最好。还有,赞你画的图!
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