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B车电机PID调节

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发表于 2017-9-16 13:41:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
B车电机的PID老调不好,不知道什么原因,采集回来的图像一直是锯齿波

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发表于 2017-10-4 23:49:36 | 只看该作者
数据放大配数的问题??
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 楼主| 发表于 2017-10-9 16:13:34 | 只看该作者
星空_xALOC 发表于 2017-10-4 23:49
数据放大配数的问题??

什么意思??
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 楼主| 发表于 2017-10-14 11:26:02 | 只看该作者
顶、、。。。
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 楼主| 发表于 2017-10-14 11:26:09 | 只看该作者
顶、、。。。
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发表于 2017-10-16 16:48:39 | 只看该作者
增量式吗
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 楼主| 发表于 2017-10-18 16:38:42 | 只看该作者

增量式或位置式都是这种情况
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发表于 2018-7-11 10:53:23 | 只看该作者
请问lz用的什么上位机呀
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发表于 2018-7-11 10:54:06 | 只看该作者
会不会是出现振荡了
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 楼主| 发表于 2018-7-11 11:06:17 | 只看该作者
QAQQQQ 发表于 2018-7-11 10:54
会不会是出现振荡了

freecars上位机,你值得拥有
那个波形应该是没啥问题的,图形被放大了,所以看起来锯齿状很严重
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